自20世纪60年代以来，水下机器人的研究受到了广泛的关注。随着科技的不断发展和人工智能的严重改善，水下机器人的功能不断增强，同时也得到了更广泛的应用。本文Aigtek安泰电子和大家深入了解水下机器人的应用和发展。

　　水下机器人的应用领域

　　水下机器人的应用领域非常广泛，下面列举了几个常见的领域：

　　1、海洋勘探：水下机器人可以帮助勘探人员在深海中进行勘探。在海底仪器安装后，可在深海中进行沉积物、生物、地形和环境等各种研究。

　　2、海底探索：水下机器人可以让科学家们在深海中探索未知的地区。这些机器人可以带着摄像机、声呐和各种仪器等研究深海生物和海洋环境

　　3、海路设施检查：在海底管道和海上平台等设施的建设过程中，水下机器人可以检查这些设施的完整性和安全性

　　4、水下繁殖和繁殖监测:水下机器人可以用来监测深海生物的繁殖以及在危险海域中的监测工作。

　　5、垃圾清除：在海洋中存在大量的塑料和其他垃圾。水下机器人可以帮助人们清理海洋中的垃圾。

　　6、搜救行动:水下机器人可以用于搜救行动中。在一些特殊的情况下，例如搜寻被困人员和深海突发事件等，机器人可以帮助人类进行搜索和调查。

　　随着科学技术的不渐进步，水下机器人逐渐成为了科技领域的重要组成部分。除了上述功能，水下机器人还可以在深海中进行勘探和科学研究，可以用于搜索和救援、港口工作、深水钻井、海洋工程以及海底管道的维修和安装任务等，并且在未来将会有越来越多的应用场景。

　　近日，上海交通大学生命科学技术学院、微生物代谢国家重点实验室研究团队率先创制了可编程驱动的蛋白质水下软体机器人，相关研究成果以“Programmableadhesionandmorphingofproteinhydrogelsforunderwaterrobots”为题发表于NatureCommunications期刊。

　　水凝胶是亲水高分子通过物理或化学交联形成的软材料，具有与天然组织器官相似的含水量和力学性能，在药物递送、组织工程和软体驱动等生物医学领域具有重要的应用前景。以生物分子蛋白质为结构单元构成的水凝胶，由于出色的生物相容性和可降解性等优势，近年来成为软材料研究的热点之一。然而，传统的蛋白质水凝胶力学性能较弱，通常不具有强变形及驱动控制能力，难以适合水下驱动的应用需求。

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　　图1水下黏附蛋白质水凝胶的创制

　　针对以上挑战，钱志刚研究组提出可编程黏附及形变的设计原理，以基因工程节肢弹性蛋白为原料，通过分子间共价和动态离子键双交联、剪切诱导的有序化组装，让固有无序的节肢弹性蛋白实现了从溶液向多级有序水凝胶的转变（图1）。获得的蛋白质水凝胶材料，不仅具有水下黏附、自愈合、高延展、高强度等多重理想功能，而且拥有可编程的热、光、磁刺激形变特性。这不仅实现了蛋白质水凝胶兆帕级拉伸模量和十倍可延展性的有机统一，而且赋予了按需切换水下黏附和变形能力，从而让以此为材质的原型机器人能够执行水下搬运、模型创口修补等复杂任务（图2），为蛋白质水凝胶机器人实现生物医学应用奠定了基础。

　　ATA-L系列水声功率放大器，是一款宽频带能输出较大功率的单通道放大器。最大输出1200Vrms电压，6500VA功率，可驱动0~100%的阻性或非阻性负载，客户可根据测试需求灵活调节，它在水下软体机器人的驱动及研究中也有着良好的应用

　　最大输出功率6500VA

　　带宽（-3dB）200Hz~120kHz

　　最大输出电压1200Vrms

　　宽频带大功率

　　水下领域专用仪器

　　ATA-L系列水声功率放大器的应用场景广泛，针对水下测试我们可进行：海洋探测、海洋环境监测、海洋资源开发、海洋科考、海运航道规划、渔业与海底资源探测、地形地貌扫描方面的实验与研究。

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